Laboratorium Kontrol Digital

Pada pengendali jenis P (proporsional) ini terdapat hubungan yang sebanding atau proporsional antara keluaran terhadap kesalahan, secar...

Setiap kekurangan dan kelebihan dari masing – masing kontroller P, I, D dapat saling menutupi dengan menggabungkan ketiganya secara paralel...

Pada pengontrol ini, kecepatan perubahan sinyal kontrol sebanding dengan sinyal error. Alat kendali jenis  I (Integral) bertujuan un...